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做和863先进制造技术领域重点项目工业机器人

发布时间:2021-09-22 01:29:11 阅读: 来源:线毯厂家

863先进制造技术领域重点项目“工业机器人数字化设计开发平台”通过中期检查

近期,863先进制造技术领域重点项目 工业机器人数字化设计平台 在济南顺利通过了专家组的中期检查。

由于我国工业机器人正向设计能力缺乏、关键零部件、系统可靠性和成本等问题,在规模化的国产电子拉力实验机也称电子拉力实验机工业机器人产业发展方面,国产工业机器人设计软件及其维护、更新等方面基本依靠国外相关开发平台,严重受制于人;同时,工业机器人向高速、高精、重载的方向发展,对设计方法和设计工具提出了更高的要求,这急需建立我国具有自主知识产权的 工业机器人数字化设计开发平台 ,有效地降低工业机器人设计门槛,弥补传统工业机器人设计方法不足。

面向我国工业机器人产业发展的迫切需求,863计划2013年启动了 工业机器人数字化设计平台 重点项目,将软件公司、机器人研发单位的力量组织起来,开展了总体方案的论证、设计平台架构设计、功能模块划分,形成了工业机器人需求分析及设计流程分析报告,并对典型工业机器人运动学仿真、动力学优化与求解器等关键技术开展了攻关,初步搭建了具有自主知识产权的CAD/CAE相融合的工业机器人数字化设计平台,面向优化工业机器人的正向动态设计,整理了机器人的现代设计13) 位移测控精度:不大于示值的0.5%流程、典型工业机器人的规格定义,机械本体的参数库、核心部件选型参数库、运动路径规划/仿真库等,通过对高速并联搬运机器人、重载搬运码垛机器人、焊接机器人将隔震层设置在桥墩顶部的三维数字化建模、运动仿真、动力学优化分析,实现了结构优化。同时,搭建了以工业机器管材落锤冲击机控制系统的总体任务人设计为主题的络虚拟社区,面向工业机器人领域的厂商、科研机构、专家、技术人员、学生等,通过鼓励在虚拟社区中分享工业机器人设计开发相关的经验和知识,探索用户、虚拟社区、机器人设计平台软件商等多方共赢的可持续发展模式。

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